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大孔數(shù)控車床傳動系統(tǒng)如何工作
大孔數(shù)控車床進給機構是伺服系統(tǒng)中的一個重要環(huán)節(jié),除了具有較高的定位精度之外,還應具有良好的動態(tài)響應特性,系統(tǒng)跟蹤指令信號的響應要快,穩(wěn)定性要好。盡量消除傳動間隙,減少反向死區(qū)誤差,如采用消除間隙的聯(lián)軸器,采用有消除間隙措施的傳動副等。大孔數(shù)控車床的進給傳動系統(tǒng)常用伺服進給系統(tǒng)來工作。伺服進給系統(tǒng)的作用是根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)傳來的指令消息,進行放大以后控制執(zhí)行部件的運動,不僅控制進給運動的速度,而且還要精確控制刀具相對于工件的移動位置和軌跡。一個典型的大孔數(shù)控車床閉環(huán)控制的進給系統(tǒng),通常由位置比較,放大部件,驅(qū)動單元,機械進給傳動機構和檢測反饋元件等幾部分組成。其中,大孔數(shù)控車床的機械進給傳動機構是指將伺服電動機的旋轉(zhuǎn)運動變?yōu)楣ぷ髋_或刀架直線進給運動的整個機械傳動鏈,主要包括減速裝置,絲桿螺母副,導向部件及其支承件等。
為確保大孔數(shù)控車床進給系統(tǒng)的傳動精度,系統(tǒng)的穩(wěn)定性和動態(tài)響應特性,對進給機構提出了無間隙,低摩擦,低慣量,高剛度,高諧振率以及有適宜阻尼比等要求。為達到這些要求,主要采取如下措施:盡量采用低摩擦的傳動,如采用靜壓導軌,滾動導軌和滾珠絲桿等,以減少摩擦力。采用傳動比,以提高機床分辨率,使工作臺盡可能大地加速,以達到跟蹤指令,使系統(tǒng)折算到驅(qū)動軸上的傳動慣量盡量小??s短傳動鏈以及用預緊的辦法提高傳動系統(tǒng)的剛度,如采用電動機直接驅(qū)動絲桿,應有預加負載的滾動導軌和滾動絲桿副,絲桿支承設計成兩端向固定的,并可用預拉伸的結構等辦法來提高傳動系統(tǒng)的剛度。
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